NomenclatureSummaryIntroduction1. Mathematical modeling of ship1.1. Introduction1.2. Kinematics1.3. Dynamics of the ship1.4. Simplified models of ships dynamics2. Problems related to automatic control of ship motion2.1. Introduction2.2. Path planning2.3. Guidance2.4. Navigation2.5. Control3. Multi-operational control system for marine surface vessels3.1. Problem of ship motion control3.2. Switching systems used in control3.3. Structure of switching-based control system for ship motion3.4. Path planning3.5. Supervisor3.6. Estimating ships speed3.7. Bank of controllers3.8. Conclusions4. Experiments with multi-operational control system for ships4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems4.2. Case study of navigation scenario4.3. ConclusionsClosing remarksAppendicesAppendix A. Mathematical model of training ship blue ladyAppendix B. Discrete-time Kalman filterAppendix C. Sample desired pathAppendix D. Real-time software and hardware equipmentReferences
poczytaj.pl
Do prowadzenia łączności na morzu w języku angielskim potrzebne jest coś więcej niż biegła znajomość tego języka. Stosuje się tu swoisty usystematyzowany slang - IMO Standard Marine Communication Phrases. Pozwala to na zminimalizowanie ryzyka wzajemnego niezrozumienia się rozmówców poprzez precyzyjne wskazanie słów i wyrażeń mających zastosowanie w konkretnej sytuacji. Znajomość tego slangu, zwanego dla uproszczenia seaspeak, jest niezbędna do sprawnego i skutecznego komunikowania się przez radio na jachcie morskim
poczytaj.pl
Szesnastoletnia Kaja Darasiewicz, mieszkanka innowacyjnego kompleksu edukacyjnego im. Jeremiego Stermasza, rozpoczyna pracę w redakcji radio-czasopisma Szejkspir. Zafascynowana artystycznym światem starszych kolegów, stara się spełnić jako felietonistka, pracownik kawiarenki literackiej, a przede nawiązać bliższe relacje z ludźmi, którzy jej imponują. Sama również pragnie zostać zauważona. Jej wrażliwość, nietuzinkowość i inteligencja sprawiają, że szybko staje się ważnym ogniwem grupy. Kluczowym zadaniem zespołu redakcyjnego Szejkspir jest stworzenie dokumentu o życiu w Stermaszu. Kaja, jako niepełnoletnia i, zdawałoby się, nie dość dojrzała, nie może wziąć udziału w projekcie, jednak w tajemnicy przed przyjaciółmi zaczyna prowadzić własny eksperyment literacki. Marynowanie czasu to powieść o dojrzewaniu, o poszukiwaniu swojego miejsca wśród ludzi, o odnajdywaniu siebie. Czy Kaja odkryje, co jest dla niej ważne w życiu Czy plany na przyszłość zaburzy niespodziewana wiedza o przeszłości Czy osoby, które pozna podczas rocznego pobytu w kompleksie, odmienią jej postrzeganie rzeczywistości i staną się przyjaciółmi na całe życie
poczytaj.pl
Francuski bestseller Johany Gustawsson Blok 46 łączy wątki rodzinne i historyczne. Thriller został znakomicie przyjęty przez czytelników w piętnastu krajach. Falkenberg, Szwecja. Zmasakrowane ciało młodej projektantki biżuterii, Linnei Blix, zostało znalezione w zaśnieżonym porcie. Hampstead Heath, Londyn. Odkryte ciało chłopca nosi ślady podobnych obrażeń, co ciało Linnei. Obóz koncentracyjny KZ Buchenwald, 1944. W piekle Holokaustu Erich Hebner zrobi wszystko, aby zachować resztki człowieczeństwa. Czy morderstwa są dziełem tego samego seryjnego zabójcy I w jaki sposób łączą się z koszmarem z obozu koncentracyjnego Emily Roy, profilerka pracująca dla Scotland Yardu, łączy siły z przyjaciółką Linnei, pisarką Alexis Castells - aby rozwiązać tę zagadkę. Podróżują między Szwecją i Anglią, zanurzają się w odmęty historii, odkrywając zdumiewające, przerażające powiązania. Blok 46 poraża bezwzględnością. Nicolas Lefort, telewizja France 2 Bezsenna noc zapewniona. Doskonała powieść. Michel Dufranne, radio RTBF
poczytaj.pl
Monumentalna bogato ilustrowana biografiaKrólowa Polski nie jest Polką. Nie jest też Niemką, Francuzką, Włoszką czy Amerykanką. Nie pochodzi z żadnej z arystokratycznych rodzin europejskich. Jest Żydówką, skromną dziewczyną z Ziemi Świętej. A mimo to jest wielką, najbardziej wpływową kobietą wszech czasów. O kim mowa O Maryi, Miriam, Matce Boga i naszej Matce, Królowej nieba i ziemi i naszej Królowej. Matka Jezusa nie została królową naszej Ojczyzny symbolicznie.Została nią uznana przez legalny, oficjalny akt intronizacji dokonany przez króla w obecności senatorów i papieskiego legata, a tytuł potwierdził polski Sejm. I z tą świadomością autor podjął się napisania biografii monarchini, która od 300 lat jest Królową Polski.Docierając do licznych źródeł, przekazów, dokumentów, zapisków, bardzo wnikliwie prześledził losy Królowej Polski, odtworzył Jej biografię oraz ukazał nierozerwalne więzy, które połączyły nasz kraj z ubogą dziewczyną z Nazaretu - Matką Zbawiciela.Królowa Polski - Polka czy nie Polka Patrząc na dzieje naszego kraju można by odnieść wrażenie, że Maryja jest silnie związana z Polską, może niektórzy z nas nawet czują, że jest Polką Maryja natomiast była żydówką, skromną dziewczyną z Ziemi Świętej. To nie jest osoba o której dowiemy się z telewizji czy z radio. Maryję przede wszystkim możemy spotkać w modlitwie, a w tej pomoże nam lepsza znajomość jej osoby.
poczytaj.pl
Pierwsza w Polsce książka o naszej przyszłości po izolacji.Anatomia pęknięcia Michała Protasiuka jest jak literacka odsłona brytyjskiego serialu Black Mirror. Zanurzamy się w rzeczywistość zdominowaną przez nowe technologie. Podzielony internet, rządzące nami algorytmy i bańki filtrujące to tematy, wokół których Protasiuk buduje fabułę trzymającą w napięciu jak znakomity thriller. Ta literatura, osadzona w mrocznych, często skandynawskich klimatach, opowiadająca o zdegradowanym środowisku naturalnym, odbierającej nam wolność sztucznej inteligencji czy zjawisku deep fake, jest dla nas odgrodzonych od świata ekranem telefonu i komputera niepokojąco aktualna i znajoma. Diagnozuje nasze lęki o przyszłośćJesteśmy plikami w bazach danych. Profilami w mediach społecznościowych. Jeśli ciekawi nas jutro powinniśmy czytać Protasiuka.WOJCIECH ORLIŃSKI, Duży Format:Nasza bliska przyszłość. Książka Protasiuka jest jak Black Mirror w polskich realiach, ale zdecydowanie bardziej na serio od strony naukowej. Polecam!KAROLINA GŁOWACKA, TOK FM, autorka podcastu Radio NaukoweOgromna wiedza o technologiach pozwala Protasiukowi swobodnie rysować wiarygodne światy. Autor daje nam mocne fabularnie opowieści i publicystkę w jednym. Zaangażowane, ostrzegawcze metafory. Anatomia pęknięcia to nie jest krzywe zwierciadło. To lustro obraz wyostrzające.
poczytaj.pl
W czasach poprzedzających upowszechnienie się Internetu, a także obecnie, gdy dostęp do niego jest z różnych względów trudny lub niemożliwy, radio było, jesti będzie jego odpowiednikiem: najszybszym i tanim źródłem informacji, a także rozwijającym wyobraźnię i poszerzającym horyzonty kulturotwórczym, dźwiękowym oknem na świat.Niniejsza książka jest próbą zwięzłego, a zarazem krytycznego przedstawienia historii polskiej radiowej myśli technicznej, radia i radiofonii w Polsce w latach 1918-1989. Opowiada ich dzieje kolejno w II Rzeczpospolitej, podczas II wojny światowej i w Polskiej Rzeczpospolitej Ludowej przez pryzmat opowieści o radiu, radioodbiornikach i ich producentach oraz o ludziach, którzy z pasją,niekiedy z poświęceniem, a nawet z narażaniem własnego życia, je tworzyli.Są to bogato ilustrowane małe i duże, mniej lub bardziej znane historie o tym,jak słowem i dźwiękiem radio i radiofonia przyczyniały się do umocnienia ducha Niepodległej w okresie jej odbudowy oraz do jego podtrzymania, gdy znów musiała walczyć o swój byt.Radio to nie tylko jednokierunkowe przesyłanie treści. To także niezastąpione nawet w dobie dzisiejszej technologii cyfrowej narzędzie komunikacji dwustronnej.Z tego względu osobne miejsce poświęcono dwóm obszarom, w których polskamyśl techniczna zapisała szczególnie ciekawe karty: radiołączności na morzui w górach, środowiskach bardzo trudnych i wymagających.
poczytaj.pl
Powstała na stulecie Bitwy Warszawskiej publikacja ukazuje tę największą w dziejach Polski batalię w szerokim kontekście historycznym i kulturowym. Jej motywem przewodnim jest triumf militarny, na który złożyły się gigantyczny wysiłek całego narodu, geniusz militarny naczelnego wodza i jego generałów, dokonania oficerów wywiadu radiowego oraz ogromne wsparcie Kościoła. Wypowiedziom wybitnych historyków towarzyszą rozważania historyków sztuki prezentujących szeroką panoramę ikonografii polskich triumfów oraz Bitwę Warszawską w kulturze wizualnej i w pamięci zbiorowej, jakże silnie deformowanej w okresie sowieckiej dominacji.******The 1920 Triumph. The Image and the MemoryThe book written to commemorate the hundredth anniversary of the Battle of Warsaw shows this historic battle in broad historical and cultural context. The main theme of the publication is the military triumph, which resulted from the heroic endeavour of the whole nation, military genius of the commander-in-chief and his generals, the work of radio intelligence officers and tremendous support of Polish Catholic Church. The comments of renowned historians are accompanied by reflections of art historians who present an iconographic panorama of Polish military triumphs, and the Battle of Warsaw in visual culture, as well as in collective memory, severely deformed during the Soviet dominance.
poczytaj.pl